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貨架尺寸是選擇貨架時候首先面對的問題，由于各種行業及各種倉庫的不同，對貨架的高度要求也不一樣。
如果是人工作業的普通倉庫，貨架高度以1.5-2.5米高度為宜。
有叉車及登高車等設備的倉庫，貨架高度一般2米-5米合適。
高架立體倉庫的主要參數是貨架的高度。其他參數如占地面積、長度、寬度、起重運輸機械的裝卸效率及其他技術經濟指標都要依高度而定。
影響貨架的高度選擇的因素有：1.貨物的儲存量 2.貨物的周轉率 3.訂貨發送時的配套方式
貨架高度：貨架最佳高度取決于容量，通常在15到20m之間，當容量為1000-1500t時高度h為12.6m，當容量為6000t或以上時，高度h為16.2m。
貨架長度：若倉庫作業由堆垛機上、下貨則貨架的最佳通道長度l在80-120m之間。北京貨架公司為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖則h/l應保持均衡。
確定貨格尺寸，貨格尺寸，單元貨物的尺寸間隙尺寸，北京貨架公司托盤尺寸，各間隙尺寸的選取原則如下：
1.側面間隙：測向間隙a3一般取50-100mm，對橫梁式貨架一般a5�琣3。對牛腿式貨架�б�求a4≥a3
2垂直間隙：上部間隙h3應保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構件發生干涉。一般h2≥貨叉厚度貨叉下浮動行程各種誤差��
3.寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應根據實際情況確定對牛腿式貨架應使其盡量小對橫梁式貨架則應使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁后面間隙的誤差應以貨叉作業時不與后面拉桿發生干涉。